Necrobotics: инженеры научились манипулировать ногами мертвых пауков, чтобы захватывать роботов
Инженеры-механики из Университета Райса фактически превратили трупы пауков в так называемых «некроботов», способных действовать как механические захваты. Команда вставила иглу в головную камеру паука и создала уплотнение вокруг кончика иглы с помощью капли суперклея. Это продвинуло новую область исследований по использованию мертвых животных в качестве роботов, известных как некроботы.
Некроботический захват способен захватывать объекты неправильной геометрии и до 130% собственной массы. Некроботика может быть дополнительно расширена за счет включения биотических материалов, полученных от других существ с аналогичными гидравлическими механизмами передвижения и артикуляции. Помимо того, что некроботические захваты являются довольно жутким предметом научного исследования, они могут иметь и практическое применение. Концепция некроботов, предложенная в этой работе, использует уникальные конструкции, созданные природой, которые сложно или даже невозможно воспроизвести искусственно.
Инженеры находят способ манипулировать ногами мертвых пауков с помощью паучьих захватов:
Исследователи изучили ряд конструкций, основанных на пауках, от жестких до твердых гексаподов. роботы вдохновленные походкой пауков, до мягких захватов, вдохновленных приводным механизмом и архитектурой суставов пауков, которые могут сливаться с естественной средой, поднимая предметы, которые, как и другие насекомые, превосходят их по весу. Исследователи отметили, что более мелкие пауки могут нести более тяжелые грузы по сравнению с их размерами. И наоборот, чем крупнее паук, тем меньшую нагрузку он может нести по сравнению с собственным весом.
Пауки в основном представляют собой гидравлические захваты для движения конечностями, в отличие от других млекопитающих, которые синхронизируют противоположные мышцы. Мертвый паук не контролирует эти клапаны, как было показано в исследовании, потому что это позволило нам контролировать все ноги одновременно. Кроме того, сами пауки биоразлагаемы. Таким образом, исследователи не вводят большой поток отходов, который может быть проблемой с более традиционными компонентами. Но у захвата мертвого паука есть один недостаток: он начинает изнашиваться через два дня или после 1000 циклов открывания и закрывания.
Настройка захват паука требуется один и довольно простой шаг изготовления. Пауки-захваты могли поднимать вес, превышающий их собственный вес, включая другого паука и небольшие предметы, такие как детали на печатной плате. Его масса уменьшилась в 17 раз меньше, чем у непокрытого паука за 10 дней, что означало, что он удерживал больше воды, а его гидравлическая система могла работать дольше.
Исследователи могут воспользоваться присущими материалу свойствами, такими как биоразлагаемость и способность к маскировке, чтобы потенциально использовать их в природе для захвата небольших и хрупких образцов ненавязчивым и экологически безопасным способом. Исследователи надеются попробовать некроботы метод с более мелкими пауками. Они также планируют выяснить, как активировать ноги по отдельности, и поэкспериментировали с покрытием пауков-волков пчелиным воском.
Больше популярных историй
- Гугл снова сделал это! Увольняет инженера, вызвавшего LaMDA Sentient.
- Инвесторы Times NFT кричали: «Все мои обезьяны ушли!» в 2022 году
- Что, если ваш любимый писатель пишет книги с помощью ИИ? Страшный!
- Мультиагентное обучение с подкреплением может помочь роботам работать вместе
- 10 лучших ресурсов искусственного интеллекта, которые энтузиасты должны использовать в 2022 году
- Переход с Python 2.7 на Python 3 — проблема для специалистов по данным, но не для программистов! Почему?
Сообщение Мертвые пауки теперь захватывают роботов! Ученые сделали возможным появление первых на Руси.
