Если вы присмотрели новый робот-пылесос iRobot Roomba, вы уже знаете, что он может подмести или пропылесосить весь ваш дом. Хотя вы можете просто нажать кнопку, чтобы отправить робота-пылесоса, или даже попросить своего цифрового помощника развернуть его для уборки, реальная сила робота-пылесоса заключается в его интеллекте. Сегодня это означает включение и использование функций интеллектуального картографирования.
Как использовать интеллектуальную картографию iRobot
Роботы-пылесосы iRobot Roomba, выпущенные за последние несколько лет, включая новый Roomba Combo J7+ использует датчики, которые могут «видеть» вокруг дома и составлять карту пространства. Зачем им нужно нанести на карту ваш дом? Конечно, чтобы обеспечить совершенно новый уровень очистки и настройки! Как только робот узнает план вашего этажа в деталях, вы можете разблокировать мощность для уборки зон (например, всегда пыльной области перед мусорным баком) или комнат (очень грязный вход после утренней суеты).
Как iRobot наносит на карту дом?
У новых ботов iRobot много ума и множество датчиков, которые помогают им ориентироваться в доме. Эти роботы iRobot Roomba используют технологию под названием vSLAM, или визуальную одновременную локализацию и отображение. Короче говоря, когда бот перемещается, он ищет уникальные области, которые он считает маркерами, а затем запоминает, где находятся эти ориентиры, чтобы он мог ориентироваться каждый раз, когда покидает базу. Он использует vSLAM для создания того, что iRobot называет Imprint Smart Maps. Ваша интеллектуальная карта может хранить в памяти несколько карт. Ознакомьтесь с нашим руководством по как использовать несколько карт. Если у вас возникли проблемы с ботом, может помочь его сброс.
Как составить карту дома с помощью iRobot Roomba
Хорошей новостью является то, что добавить эту подробную карту легко — всю работу сделает ваш робот. Когда вы впервые приобретете Roomba, он автоматически начнет изучать планировку вашего дома. Это может занять несколько проходов в течение нескольких дней, в зависимости от того, как часто вы отправляете бота. Есть несколько способов ускорить этот процесс:
- Отправьте бота несколько раз за один день.
- Запланируйте, чтобы ваш бот каждое утро убирался в течение нескольких дней, пока он не сгенерирует карту.
- Выполните специальный картографический прогон.
Использование прогона сопоставления iRobot
Картографирование iRobot, по сути, представляет собой непрерывное исследование, в ходе которого Roomba объезжает весь ваш дом, не включая пылесос. Он использует этот запуск только как миссию по сбору данных. Обычно после двух-трех прогонов карт создается полная и завершенная домашняя карта.
Если вы хотите, чтобы ваш бот зарабатывал себе на жизнь уборкой во время обучения, может потребоваться до пяти выездов, прежде чем будет готова полная карта; это немного зависит от размера и планировки вашего дома.
Советы по точному нанесению на карту вашего дома
Перед отправкой робота на картографическую миссию рекомендуется быстро привести его в порядок. Поднимите все, что может запутать робота, уберите препятствия, такие как обувь, которые мешают ему попасть в определенные области, и в целом обеспечьте роботу доступ ко всем поверхностям пола. Не забудьте открыть двери во все области, которые вы хотите, чтобы Roomba убирал сейчас или в будущем.
Также лучше всего начинать процесс картографирования с Roomba в зарядной док-станции, иначе он может запутаться и нарисовать неверную карту. Имейте в виду, что возврат и неуклюжие движения являются нормальными в процессе картирования, и все станет более однородным, когда пылесос изучит ваше пространство. Но если вы когда-нибудь почувствуете, что ваш робот-пылесос пропускает большую часть вашей комнаты или не убирает должным образом, не бойтесь удалить карту и повторить попытку.
Что я могу делать с iRobot Roomba Smart Map?
Если у вас есть эта волшебная карта вашего дома, вы можете использовать ее следующими способами:
- Создайте запретные зоны, куда бот не пойдет (например, неприятный ковер или собачья миска с водой).
- Создайте зоны, которые можно убирать чаще, например входную дверь или оживленный коридор.
- Установите расписания для конкретных комнат. Вы можете пропылесосить спальню один день в неделю, в то время как ванным комнатам уделяется особое внимание, например, через день.
Вы также сможете присваивать номерам псевдонимы, изменять ориентацию просмотра на своем смартфоне или размещать виртуальные разделители, чтобы настроить процедуры уборки для определенных областей.
Карты и распознавание опасностей
С более новыми ботами, такими как iRobot Combo j7+, ваш робот также может распознавать опасности. Эта новая функция распознает и предотвращает спутывание наушников, шнуров и фотографий, а затем помечает их на карте, чтобы вы знали, какие области нельзя очистить. Combo j7+ также заметит другие опасности, такие как случайные носки или нижнее белье, и избежит их, чтобы ничто не попало в ролики. Вы можете убрать все опасности, а Roomba очистит их в следующий раз.
Combo j7 также имеет то, что можно было бы назвать «распознаванием какашек» на случай, если ваш питомец попадет в аварию — ваш бот не проедет через нее и не усугубит неприятный беспорядок. Он также может определять тип очищаемой поверхности, что позволяет определить, должен ли он работать как швабра или как пылесос.
Наконец, поскольку Combo j7+ такой умный, он может распознавать новые препятствия в доме (постоянные, такие как мебель, или временные, такие как транспортные коробки) и позволяет вам указать боту, должен ли он учитывать это на своей новой карте или игнорировать.
Рекомендации редакции
