Техника искусственного интеллекта, обучение с подкреплением для обучения собаки-робота ходить с нуля в реальном мире.
Исследователи Калифорнийского университета в Беркли создали уникального робота, который сам научился ходить. Собака-робот машет лапами в воздухе, как разъяренный жук. После 10 минут борьбы ему удается перевернуться на перед. Исследование примечательно тем, что этот робот, четвероногое устройство, напоминающее механического щенка, научился ходить сам по себе, без каких-либо симуляций, чтобы проинструктировать его заранее. Кроме того, неточности в моделях мира, которые используют эти роботы, очень вредны для их производительности, а построение надежных моделей мира требует много времени и данных.
Обучение с подкреплением для дрессировки собаки-робота:
Исследователи использовали метод искусственного интеллекта, называемый обучением с подкреплением, который обучает алгоритмы, вознаграждая их за желаемые действия, чтобы научить собаку-робота ходить с нуля в реальном мире. Собака-робот делает свои первые неуклюжие шаги, как новорожденный теленок. Но через час робот уверенно расхаживает по лаборатории.
Обычный подход к обучению роботов заключается в использовании компьютерных симуляций, чтобы дать им возможность понять основы того, что они делают, прежде чем заставлять их выполнять те же задачи в реальном мире. Традиционно роботов обучают на компьютерном симуляторе, прежде чем они попытаются что-то сделать в реальном мире. Обучение роботов методом проб и ошибок — сложная задача, которая усугубляется тем, что такое обучение требует длительного времени обучения.
При обучении с подкреплением инженеры должны указать в своем коде, какое поведение является хорошим и, таким образом, вознаграждается, а какое поведение нежелательно. Используя этот подход, команда успешно обучила трех других роботов выполнять различные задачи, например, подбирать мячи и перемещать их между лотками. Новое поколение алгоритмов обучения с подкреплением может очень быстро уловить реальную работу.
Сообщение «Этот робот сделал свой первый шаг вперед с нулевым компьютерным моделированием» впервые появилось на .
